STS10K 微機(ji)控制電子萬能試(shi)驗機
一、設備(bei)型号、名稱
STS10K 微(wēi)機控制電子萬能(néng)試驗機
二、設(shè)備用途
本機(jī)用于金屬及非金(jin)屬（含複合材料）的(de)拉伸、壓縮💰、彎曲、剪(jiǎn)切、剝㊙️離、撕裂、保載、松弛、往複等(deng)項的靜力學性能(néng)測試分析研究🏃♀️，可(kě)自動求取🈲 ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E 等(deng)試驗參數，并可根(gen)據 GB、ISO、DIN、ASTM、JIS 等國内、國(guó)際相關标準進行(háng)試驗和提供數據(jù)。
三、主要技術(shu)參數
1.最大試驗力10KN
2.準确度等級0.5 級
3.試驗力測量範圍(wéi)0.2%～100%FS（滿量程）
4.試驗力(li)示值誤差示(shi)值的 0.5%以内
5.試驗力分(fèn)辨率最大試(shì)驗力的±1/300000 全程不分(fèn)檔，且全程分(fen)辨率不變
6.變形測量(liàng)範圍0.2%～100%FS
7.變形示值(zhí)誤差示值的(de)±0.5%以内
8.變形分辨率最大變形的 1/200000/最(zui)高可達 1/300000
9.位移示值誤(wù)差示值的±0.5%以(yǐ)内
10.位移分辨率0.001mm
11.力(lì)控速率調節範圍(wéi)0.005～5%FS/s
12.力控速率控制(zhì)精度
速率＜0.05%FS/s 時(shí)，爲設定值的±2%以内(nei)
速率≥0.05%FS/s 時，爲設(shè)定值的±0.5%以内
13.變形速(su)率調節範圍0.005～5%FS/s
14.變(biàn)形速率控制精度(du)
速率＜0.05%FS/s 時，爲設(shè)定值的±2%以内
速率≥0.05%FS/s 時，爲設定值(zhí)的±0.5%以内
15.位移速率調(diao)節範圍0.001～500mm/min
16.位移速(su)率控制精度
速率＜0.5mm/min 時，爲設定值(zhi)的±1%以内
速率(lǜ)≥0.5mm/min 時，爲設定值的±0.2%以(yi)内
17.有效拉伸行程700mm（可根據用戶需(xu)求定做）
18.有效壓縮行(hang)程700mm（可根據用(yòng)戶需求定做）
19.有效試(shi)驗寬度400mm
20.主機外(wai)形尺寸750*520*1740mm（可訂(ding)制尺寸）
21.主機重量約 290Kg
22.電源220V，50Hz，1.5kW
四、性能特點
（一）機械工藝結構(gou)：
主機架主要(yào)由底座、四根立柱(zhù)和兩根精密滾珠(zhū)絲杠構成大🚶門🔞式(shi)落地框架結構；傳(chuán)
動加載系統(tǒng)采用交流伺服電(diàn)機及同步齒形帶(dài)減速裝置，帶動高(gao)精密滾珠絲杠轉(zhuan)動，再
驅動移(yi)動橫梁實現加載(zǎi)。本機造型美觀，穩(wěn)定性好，剛🈲性大，控(kong)制精度高，工作效(xiào)率
高，噪音低(dī)，節能環保。
（二(èr)）控制及測量系統(tǒng)：
本機采用*的(de) Test4.0 全數字閉環控制(zhì)系統進行控制及(jí)測量，采用電💃腦進(jìn)行試
驗過程(cheng)及試驗曲線的動(dong)态顯示，并進行數(shù)據處理。試💃驗✊結束(shù)😄後🔴可通過圖形處(chù)理模塊對
曲(qǔ)線放大進行數據(jù)再分析編輯，性能(néng)達到優質水平。
1.實現專用的位(wei)移、變形、速度閉環(huán)控制：試驗過(guò)程中，可靈活更改(gǎi)試驗速度及試驗(yàn)
方法，以使試(shi)驗方案更加靈活(huo)、更加充實；
2.多(duo)層保護：具有(you)軟件和硬件兩級(jí)保護功能，可實現(xian)對試驗機的過載(zǎi)、過🌂流、過壓、
欠(qiàn)壓、過速、限位等多(duo)種安全保護方式(shi)；
3.3 路高速(sù) 24 位 A/D 轉換通道，有效(xiao)碼值分辨率最高(gao)可達±30 萬分之🌐一，實(shí)現了内
外不(bú)分檔，且全程分辨(biàn)率不變；
4.采用 USB 或串口通訊(xun)，數據傳輸穩定可(ke)靠，抗幹擾能力強(qiang)；
5.采用 3 路(lu)脈沖信号捕獲通(tong)道（3 路脈沖信号分(fen)别爲 1 路位移和 2 路(lù)大♋變形信号），
并且采用目前*的(de)四倍頻技術，使有(you)效脈沖數量放大(dà)四倍，大🧡大🆚提高了(le)信号的分
辨(bian)率，最高捕獲頻率(lǜ)爲 5MHz；
6.一路(lù)伺服電機數字驅(qu)動信号，PWM 輸出的最(zui)高頻率爲 5MHz，低🥰爲 0.01Hz。
※控制及測量系(xì)統的技術優勢：
1.Test4.0 全數字閉環控(kòng)制系統
Test4.0 全數(shù)字閉環控制系統(tong)是我公司最新研(yán)發的新一🔱代試💜驗(yàn)機專業控制系統(tong)，
它采用了當(dang)前*的伺服電機專(zhuan)業控制芯片和多(duo)通道數據🈚采集處(chù)理模塊，保證
了系統采樣的一(yī)緻性和高速有效(xiào)的控制功能，确保(bao)了系🛀🏻統的*性。系統(tong)設計上盡量
使用硬件模塊，保(bao)證了産品的穩定(dìng)可靠。
2.高效專(zhuan)業的控制平台
Test4.0 是專用于自動(dòng)控制的 IC，内部是 DSP+MCU 的(de)組合。它集成了 DSP 運(yùn)算✉️速
度快和(he) MCU 對 I/O 口控制能力強(qiang)的優點，其整體性(xing)能明顯優于單純(chun)的 DSP 或 32 位單
片(piàn)機。其内部集成了(le)硬件的電機控制(zhi)所需模塊，例如：PWM，QEI 等(děng)。使系統的關鍵性(xing)
能*由硬件模(mó)塊保證，保證了系(xi)統的安全平穩運(yùn)行。
3.以硬件爲(wèi)基礎的并行采樣(yang)模式
本系統(tǒng)的另一亮點是采(cai)用了專用 ASIC 芯片。通(tong)過 ASIC 芯片可📐對試驗(yàn)機各傳感器
信号實現同步采(cǎi)集，使我們在國内(nei)實現真正以硬件(jian)爲基礎的🐉并行采(cai)樣模式，避免
了以往對各傳感(gǎn)器通道分時采樣(yang)造成的載荷和變(biàn)形⚽不同步的問題(tí)。
4.位置脈沖信(xin)号硬件濾波功能(neng)
光電編碼器(qi)位置捕獲模塊采(cai)用專用硬件模塊(kuai)，内置 24 級濾波器🔴，對(dui)采集的脈沖
信号進行整形濾(lǜ)波，避免了位置脈(mo)沖捕獲系統因幹(gan)擾脈💰沖的出現而(ér)造成錯誤計數，更(geng)
有效的保證(zheng)了位置精度，使位(wèi)置脈沖捕獲系統(tong)能穩定可靠的工(gōng)作。
5.控制功能(néng)底層實現
專(zhuan)用 ASIC 芯片分擔了采(cai)樣、狀态監控等一(yī)系列外圍工作💋，而(er)通訊等相關工作(zuò)由
内部硬件(jiàn)模塊實現，所以 DSC 更(gèng)能專注于控制 PID 計(jì)算等主體工作❌，不(bú)僅更加可靠，
而且控制的響應(ying)速度更快，從而使(shǐ)我們的系統由控(kong)制闆最底層運算(suan)就完成了 PID 調整
與控制輸出，真(zhēn)正實現了閉環控(kong)制在系統底層完(wán)成。
※Test4.0 軟件的性(xìng)能特點：
用戶(hu)界面支持 Windows 98、Windows Me、Windows XP，實時曲(qǔ)線顯示及處理，圖(tú)
形圖像化，軟(ruan)件結構模塊化，數(shu)據的存儲和處理(lǐ)基于 MS-ACCESS 數據💜庫，便于(yu)與
OFFICE 等辦公軟(ruan)件連接。
1.用戶(hù)權限分級管理模(mó)式
用戶登陸(lù)後，系統根據其權(quán)限開放相應的操(cao)作功能模塊。超💞級(jí)管理員具有最高(gāo)權
限，可進行(hang)用戶權限管理，給(gei)不同操作員授權(quán)不同的操作模✉️塊(kuai)。
2.擁有強大的(de)試驗管理功能，試(shi)驗單位可根據需(xu)求任意設定。
可根據不同的标(biao)準編輯相應的試(shi)驗方案，試驗時隻(zhī)要選擇相應的試(shì)驗方案，即可
根據标準要求完(wán)成試驗，并輸出滿(man)足标準要求的🔴試(shi)驗報告。試驗過程(cheng)及設備狀态實時(shí)
顯示，如：設備(bei)運行狀态、程序控(kòng)制運行步驟、引伸(shēn)計是否切換完成(cheng)等。
3.強大的曲(qǔ)線分析功能
可選擇負荷-變形(xing)、負荷-時間等多種(zhong)曲線，實時顯示其(qi)中⭐一📱種或多種。同(tong)組試樣
的曲(qu)線可使用不同顔(yá)色叠加對比，遍曆(li)曲線，試驗曲線🔴上(shàng)🍉的任意段可進行(háng)局部放大分
析，并且支持在試(shi)驗曲線上顯示和(hé)标注各特征點，還(hai)可以在曲線上自(zì)動或手動取點進(jin)
行對比分析(xī)，标注了特征點的(de)曲線亦可以在試(shi)驗報告中打印輸(shū)出。
4.試驗數據(jù)自動存儲，避免因(yin)意外造成的試驗(yàn)數據丢失。
具(ju)有試驗數據模糊(hú)查詢功能，可根據(jù)不同的條件快💰速(sù)查🤟找所完成的試(shì)驗數據和結
果，實現試驗結果(guo)再現，還可将不同(tóng)時間或批次進🔞行(hang)的同🌍一試驗方案(àn)的數據合并打開(kāi)，
進行對比分(fen)析。數據備份功能(neng)還可将之前存儲(chǔ)的數據另📞行保存(cún)和查看。
5.MS-ACCESS 數據(ju)庫保存格式與軟(ruan)件的擴展能力
Test4.0 軟件的核心是(shì)基于 MS-ACCESS 數據庫，可與(yǔ) Office 辦公軟件接口，将(jiāng)👄報
告存儲爲(wei) WORD 格式或 EXCEL 格式；另外(wài)使原始數據得以(yǐ)開放，用戶可通☔過(guo)數據庫查
閱(yue)原始數據，便于材(cai)料研究，充分發揮(hui)測量數據的效能(néng)💋。
6.另加引(yin)伸計可自動求取(qu) ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、
E 等試驗參數(shù)，參數可自由設定(dìng)，并能打印所作的(de)圖形。
7.可設定(ding)屈服後去掉引伸(shen)計功能
Test4.0 軟件(jiàn)自動判斷，在試樣(yang)屈服結束後将變(bian)形切換爲位移采(cǎi)⭐集，并在信息欄
中提醒用戶“變(bian)形切換結束，可以(yǐ)去掉引伸計"。
8.自動返回：移(yí)動橫梁可自動返(fǎn)回試驗初始位置(zhi)。
9.自動校準：負荷、伸長可按(an)所加标準值自動(dong)标定。
10.量程模(mó)式：全量程不分檔(dàng)
1）模塊單元：多(duō)種附件靈活互換(huàn)，模塊化的電氣硬(yìng)件便于功☀️能擴展(zhǎn)和維修；
2）自動(dong)切換：試驗過程中(zhōng)顯示曲線根據試(shi)驗力和變形量大(da)小自🌈動變換量程(chéng)。
五、設備配置(zhi)
設備配置名(ming)稱
1.主機 10KN 雙臂結構一台
2.機架一(yi)套
3.滾珠絲杠：高精密(mi)、無間隙兩根(gen)
4.伺(si)服電機和伺服調(diào)速系統一套(tao)
5.控(kòng)制及測量系統一套
6.同步齒形帶(dai)一套
7.負荷傳感(gan)器 10KN一隻
8.全數字(zi)閉環控制及測量(liang)系統一套
8.1負荷測量(liang)系統
8.2位(wei)移測量系統
8.3變形測量系(xi)統
9.軟件一套
10.全智(zhi)能手控盒一(yī)個
11.商用電腦一(yi)台
A4 惠普商用打印機(ji)一台
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